O acampamento teve como um de seus fundadores Martin Valverde, que nasceu na Costa Rica, em 1963. No México, desde 1984, aprofundou-se na obra de Evangelização, com retiros, acampamentos e através de suas músicas. Em 1989 foi convidado a colaborar na formação de jovens líderes em toda a América Latina. Fortalecido com a Encíclica Redemptoris Missio de João Paulo II, onde nos exortava para uma Nova Evangelização com novo ardor, novos métodos e nova expressão, realizou-se aqui no Brasil em 1991 um Acampamento Nacional.
A partir deste acampamento iniciou-se a obra no Brasil, pois representantes de vários estados que lá estiveram acreditaram e investiram neste trabalho evangelizador em suas dioceses.
No ano de 1992, jovens de Porto Alegre fizeram o acampamento em Maringá no Paraná, onde já existia uma equipe. Após a experiência vivida e apostando em sua eficácia evangelizadora e de formação pessoal e espiritual, Marcos Athaide, apresentou para nossa Arquidiocese a oportunidade de realizarmos o Acampamento. Assim, em outubro de 1993, sob a aprovação do então Arcebispo de Porto Alegre, Dom Altamiro Rossato, com o apoio da Pastoral da Juventude através de seu diretor espiritual Pe. Blasio Jacob, com o incentivo da Escola de Evangelização através do Sr. Rodolfo Pftischer e com a ajuda de Pe. Gregório de Nadal (in memorian) e Pe. Luis Francisco Ledur, ambos da Paróquia Menino Deus, tivemos o 1º Acampamento. Este foi realizado com a ajuda de pessoas da equipe de Maringá juntamente com jovens porto-alegrenses que fizeram o acampamento tanto em Maringá como em Londrina.
Desde 1993, o acampamento é realizado na Fazenda Chaleira Preta, que é de nossa Arquidiocese, este local através de sua natureza permite que nos sintamos em um ambiente acolhedor onde Deus se manifesta. Com a Graça de Nosso Senhor, tivemos desde novembro do mesmo ano, 1993, a formação de uma equipe que atuaria nesta obra, pois tiveram a experiência e sentiram a ação de Deus em suas vidas. E assim, o Acampamento permanece em seu propósito de estar a serviço de nossa Arquidiocese em sintonia com o Setor da Juventude, sendo um curso, retiro de Formação pessoal e espiritual, suscitando em seus campistas a necessidade de vivência em comunidade.
Desde então já foram realizados 44 acampamentos, atingindo diferentes pessoas, paróquias, grupos e sendo sempre único, pois cada acampamento possui a cara, o jeito dos que lá na fazenda se propuseram a viver uma experiência de Deus, do outro e de descoberta de si mesmo. A Equipe de Acampamento que prepara, partilha, reza por esta obra ao longo destes anos já foi formada por diversas pessoas de nossa Arquidiocese, de diferentes paróquias, grupos e/ou movimentos e assim continua seu trabalho evangelizador.